光学镜头的原理与选型

        光学镜头的种类繁多，一般情况下，机械视觉系统中的光学镜头可进行如下分类（1.根据有效像场的大小划分2.根据焦距划分3.根据光圈类型划分4.根据镜头接口类型划分5特殊用途镜头）镜头的基本结构：视觉中的光学镜头一般是由一组透镜和光阑组成。透镜：透镜是进行光束变换的基本单元，透镜一般分为凸透镜和凹透镜。光阑：光阑的作用是约束进入镜头中的光束成分。孔径光阑：孔径光阑也称有效光阑，它限制入射光束大小的孔，其大小和位置对镜头成像分辨率、亮度和景深都有影响。视场光阑：镜头中决定成像面大小的光阑称为视场光阑，它限制、约束着镜头的成像范围。

镜头的主要参数:1.聚焦2.光圈/相对孔径3.视野范围4.工作距离5.相面尺寸6.像质7.工作长波与透过率8.景深9.接口10.对应最大CCD尺寸11.分辨率12.镜头的放大倍数13.数值孔径14.后倍焦。

镜头的相关技术：1.调焦 对于镜头来讲，不同的物距上的目标，像距不同。2.变焦 所谓变焦，指的是镜头本身可以通过调节，使焦距有较大的变化范围。3.自动光圈 调节镜头的光圈，实质上是改变了孔径光阑的孔径大小，从而改变了进光量，达到成像面亮度调节的目的。

4.远心（焦阑）镜头 远心光路一般可以分为物方远心光路两种5.自动调焦 自动对焦可根据不同的成像目标对镜头的焦距进行自动调整，从而确保在多种应用环境下均能实现精确焦距。

镜头的选择：合适的镜头选择对于机器视觉能发挥应有的作用是非常重要的。1.长波、变焦石2.特殊要求优先考虑3.工作的距离、焦距4.像面积大小和像质5.光圈和接口6.成本和技术成熟度。